LPT-DRV 1.02 Руководство пользователя


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.

LPT
-
DRV

ver
.1.02

Многоканальный модульный

д
райвер шагового двигателя

Инструкция по эксплуатации

2

ww.ivcnc.ru


Содержание

1 Общие сведения

3

2 Комплект поставки

4

3 Технические характеристики

5

4 Информация по безопасности

9

5
Выбор токов и напряжений

10

6

Настройка драйвера

11

6
.1 Выбор деления шага

11

6
.2 Выбор режима спада тока

12

7

Подключение сигналов управления

14

8 Подключение шагов
ых двигателей

15

9 Подключение блока питания

16

10 Подключение шпинделя

17

11 Подключение к
онцевых выключателей

18

12 Подключение и настройка помпы СОЖ

18

13 Замена силовых модулей

20

14

Гарантийные обязательства

21

LPT
-
DRV ver.1.02


3

Редакция
от 07
.0
3.2016

1 Общие сведения

М
ногоканальный модульный м
икрошаговый драйвер шаго
-
вого двигателя
LPT
-
DRV

ver
.1.02

состоит

из платы согласования,
в кото
рую устанавливаются
съемные силовые модули. Изделие
позво
ляет подключить к персональному компьютеру через
LPT

порт полный комплект датчиков и исполнительных узлов станка
с ЧПУ.

Подключаемые

устройства



До 4
независимых
осей
на основе

двухфазны
х

биполярны
х

либо
униполярны
х

в биполяр
ном режиме

шаговы
х

двигате
лей

(далее ШД)
.



Ш
пиндель, управляемый аналоговым либо ШИМ
-
сигналом.



Дополнительная зависимая ось (через внешний драйвер,
приобретаемый отдельно).



До 2 устройств,
подключаемых к силовым выходам (помпа
СОЖ, шпиндель без программного управления скоростью
либо иные устройства).



До 4 концевых выключателей.



Кнопка аварийной остановки.



Вентилятор.

Изделие

работает со стандартным
и

управляющими сигна
-
лами

Step
,
Dir
,

Enable

и поддерживается наиболее
распространенными управляющими программами (
ArtSoft
Mach3
,
LinuxCNC

и другими).

4

ww.ivcnc.ru


Драйвер оптимально подходит для
построения станка на
основе
униполяр
ных и биполярных шаговых двигателей
серий
42
H

и 57H. Возможна работа с другими ШД.

Отличительной особенностью модульной конструкции изде
-
лия является простота ремонта. Замена поврежденных силовых
модулей может осуществляться пользователем.

2 Комплект поставки

Плата согласования
LPT
-
DRV



1 шт.

Силовой модуль


от 1 до 4

шт.

Инструкция по эксплуатации


1 шт.

LPT
-
DRV ver.1.02


5

Редакция
от 07
.0
3.2016

3 Технические характеристики


Мин.

Типовое

Макс.

Количество подключаемых
ШД

1


4

Напряжение питания

драйвера

12 В

36 В

40 В
1

Напряжение питания
концевых выключателей


12 В


Напряжение силовых
выходов



250 В

Ток силовых выходов



7 А

Напряжение питания
вентилятора


12 В


Ток вентилятора



200 мА

Рабочий ток ШД

1,2 А


4,2 А

Деление шага

1:1, 1:2, 1:4, 1:16

Частота сигнала
Step

0

Гц


200 кГц

Частота вращения вала
ШД

0 об./с


100
2

об./с

Напряжение изоляции
LPT



1000
В
1

Рабочая температура

0 °
C

22 °
C

50 °
C

Масса



0,
3
5 кг

1

Длительная эксплуатация изделия при максимальных значениях параметров может привести к сокраще
-
нию времени наработки до отказа.

2

Максимальная частота вращения вала определяется различными факторами (моделью применяемого
двигателя, нагрузкой на валу и т. п.) и может не достигать значения, указанного в таблице выше.

6

ww.ivcnc.ru



LPT
-
DRV ver.1.02


7

Редакция
от 07
.0
3.2016

Рисунок 1


Общий вид

модульного
драйвера ШД ЕР
-
442
-
М4

(высота с
установленными модулями не превышает 75 мм)


Пример общей схемы управления станком приведен на ри
-
сунке
2
. Устройства, изображенные на схеме, за исключением
драйвера, не входят в комплект и приобретаются отдельно.

8

ww.ivcnc.ru



Рисунок
2



Общая схема системы управления станком

LPT
-
DRV ver.1.02


9

Редакция
от 07
.0
3.2016

4 Информация по безопасности

В данной инструкции пункты

Опасность

относятся к
условиям или действиям, которые представляют собой опас
-
ность для пользователя; пункты

Внимание

относятся к усло
-
виям или
действиям, которые могу
т вызвать неправильное
функциони
рование или повреждение изделия.



Опасность



Не подавайте на
клеммы устройства

напряжение сети
перемен
ного тока 230 В.



Не используйте
устройство

вблизи взрывоопасных газов,
па
ров или пыли.



Не осущес
твляйте подключения при включенном источнике
питания.



Внимание



Не используйте и не храните
устройство

в условиях высо
-
кой температуры, влажности, в присутствии взрывоопасных
или горючих веществ.



Не используйте
устройство

в среде с повышенной влаж
-
ностью.



Всегда с
облюдайте полярность подключения источника пи
-
тания и управляющих сигналов.



10

ww.ivcnc.ru


5 Выбор токов и напряжений

Выбор напряжения питания драйвера зависит от приме
-
няем
ых

ШД и желаемой максимальной скорости
вращения
.
Расчет оптимального напряжения

питания осуществляется по
формуле

U
=
32


L
,

где
U



напряжение питания драйвера, В;
L



индуктивность
фазы ШД, мГн.

Двигатели
осей
X
,
Y
1,
Z

всегда имеют одинаковое напря
-
жение питания. Питание двигателя оси
A
может
осуществляться
другим напряжением.



Внимание



Напряжение питания драйвера не должно превышать 40 В.


Источник питани
я, подключаемый к клемме
+
V
1
,

должен
обеспечивать ток, составляющий не менее 70 %
сумм
ы

номи
-
нальных
ток
ов одной

обмотки
каждого из
ШД

осей
X
,
Y
1,
Z
.

Источник питани
я, подключаемый к клемме
+
V
2
,

должен
обеспечивать ток, составляющий не менее 70 % заявленного
тока обмотки ШД

оси
A
.

Данные рекомендации относятся к импульсным источникам
питания. При применении линейных блоков питания с
выхо
дными конденсаторами значительной емкости допускается
снижение расчетной мощности
блока питания
на 20 %.

LPT
-
DRV ver.1.02


11

Редакция
от 07
.0
3.2016

Допускается использование общего
источника питания,
подключаемого к клеммам +
V
1
и +
V
2
с помощью внешней
перемычки. В этом случае выходной ток рассчитыв
ается анало
-
гично (с той лишь разницей, что в расчете учитываются все 4
оси).

Установка рабочего тока обмотки осуществляется движками
5

8 переключателя

индивидуально для каждого двигателя

в
соответствии с таблицей.


Движок переключателя

Ток
обмотки

5

6

7

8

↑ (
OFF
)

↑ (
OFF
)

↑ (
OFF
)

↓ (
ON
)

1,2

↑ (
OFF
)

↑ (
OFF
)

↓ (
ON
)

↑ (
OFF
)

2

↑ (
OFF
)

↓ (
ON
)

↑ (
OFF
)

↑ (
OFF
)

3

↓ (
ON
)

↑ (
OFF
)

↑ (
OFF
)

↑ (
OFF
)

4,2



Внимание



Не осуществляйте
настройку тока

при включенном питании.

6 Настройка драйвера

Настройка драйвера
выполняется индивидуально для каж
-
дого двигателя.

6.1 Выбор деления шага

Драйвер позволяет электронным способом делить физичес
-
кий шаг на 2, 4, 16 либо управлять двигателем в полношаговом
режиме (без деления шага). Режим с делением шага называется
режимом
микрошага и служит для повышения точности пози
-
12

ww.ivcnc.ru


ционирования и исключения резонансов ШД. Для наибольшей
эффективности микрошагового режима рекомендуется исполь
-
зовать деление шага 1:4 и выше.

Переключение режима деления шага осуществляется движ
-
ками переключателя
в соответствии с таблицей.


Движок переключателя

Режим
деления

1

2

↑ (
OFF
)

↑ (
OFF
)

1:1

↓ (
ON
)

↑ (
OFF
)

1:2

↑ (
OFF
)

↓ (
ON
)

1:4

↓ (
ON
)

↓ (
ON
)

1:16



Внимание



Не осуществляйте
выбор режима микрошага

при включен
-
ном питании.


6.2
Выбор режима спада тока

В режимах полушага и микрошага драйвер позволяет
выбрать один из нескольких режимов спада тока в обмотках ШД.
Данная настройка влияет на вибрации и стабильность вращения
двигателя. Настройка осуществляется экспериментально в со
-
отве
тствии с таблицей.




LPT
-
DRV ver.1.02


13

Редакция
от 07
.0
3.2016

Движок переключателя

Спад тока

3

4

↑ (
OFF
)

↑ (
OFF
)

Медленный

↓ (
ON
)

↑ (
OFF
)

Смешанный (11 % быстрый)

↑ (
OFF
)

↓ (
ON
)

Смешанный (26 % быстрый)

↓ (
ON
)

↓ (
ON
)

Быстрый



Внимание



Не осуществляйте выбор режима спада тока при включен
-
ном питании.


Применение режима медленного

(пассивного)

спада тока
рекомендуется при преимущественно низких скоростях враще
-
ния вала ШД. Режим быстрого (активного) спада тока целесо
-
образно использовать при необходимости устойчивой работы
ШД на высоких
скоростях. Окончательный выбор режима сле
-
дует осуществлять при непосредственном контроле формы тока
обмоток с помощью осциллографа либо при косвенном контро
-
ле, основанном на стабильности вращения вала ШД.

Положение движков 3 и 4 не оказывает влияния на р
аботу
драйвера в режиме полного шага.

14

ww.ivcnc.ru


7 Подключение сигналов управления

Подключение сигналов управления осуществляется к
разъему, имеющему маркировку
LPT

(см. рисунок 1 либо марки
-
ровку на плате
LPT
-
DRV
).

Для управления драйвером используются стандартные
сигналы
Step
,
Dir

и сигнал
Enable
.

Подача сигнала
Enable

необхо
дима для нормального функционирования изделия
.

Пожалуйста, настройте корректное формирование сигнала
Enable

в управля
ющей программе.

Назначен
ие
линий порта

указано
в таблице ниже

и не
-
посредственно возле разъема на плате
.


Линия

Назначение

1

Сигнал ШИМ для управления шпинделем

2

Сигнал
Step

для оси
X

3

Сигнал
Direction
для оси
X

4

Сигнал
Step

для оси
Y

5

Сигнал
Direction
для оси
Y

6

Сигнал
Step

для оси
Z

7

Сигнал
Direction
для оси
Z

8

Сигнал
Step

для оси
A

9

Сигнал

Direction
для

оси

A

10

Концевой выключатель оси
X

11

Концевой выключатель оси
Y

12

Концевой выключатель оси
Z

LPT
-
DRV ver.1.02


15

Редакция
от 07
.0
3.2016

13

Концевой выключатель оси
A

14

Сигнал
Enable

(общий
для всех осей)

15

Кнопка аварийной остановки

16

Реле 1

17

Реле 2


8 Подключение шагов
ых двигателей

Подключение ШД осуществляется к клеммам A1, A2 и B1,
B2 драйвера согласно схеме, приведенной на рисунке
3
.

Распо
-
ложение клемм показано на рисунке
1 и
непосредственно на
плате возле разъемов
.


Рисунок
3



Подключение двигателя

Цветовая маркировка проводов двигателя может отличать
-
ся от указанной на рисунке
3
. Перед осуществлением подключе
-
16

ww.ivcnc.ru


ния обязательно выявите расположение выводов двигателя по
докумен
тации, предоставляемой поставщиком, либо с помощью
омметра.

Настоятельно рекомендуется пофазно переплести между
собой провода ШД, полученные жгуты уложить в заземленные
экранирующие металлические оплетки или трубы. Корпус ШД
рекомендуется заземлить.

9

Подключение блока питания

Блок питания
следует
подключить к
разъему
Power

(см. ри
-
сунок 1 либо маркировку на плате)

с обязательным соблю
-
дением полярности

согласно таблице
.


Клемма

Назначение

+
V1

«+» блока питания осей
X
,
Y
1,
Z

GND

«
−»
блока питания осей
X
,
Y
1,
Z

GND

«
−»
блока питания оси
A

+V2

«+» блока питания оси
A


Мощность блоков питания следует выбрать на основе реко
-
мендаций, изложенных в разделе 5.

При применении
одного
общего блока питания
следует
установить внешнюю перемычку между клеммами
+V1
и
+V2
.



Внимание



Не включайте драйвер без подключенного двигателя.

LPT
-
DRV ver.1.02


17

Редакция
от 07
.0
3.2016



Не допускайте подключения одной обмотки ШД к группам
A

и
B

одновременно. Одна обмотка двигателя всегда должна
быть подключена к выходам
A
1 и
A
2, вторая


к выходам
B
1 и B2.



Не допускайте замыкания выходов драйвера между собой и
на шины питания.



Длина проводов, идущих от драйвера к ШД, не должна пре
-
вышать 10 метр
ов.



Не осуществляйте соединение «
−»
источник
ов

питания с
за
щитной нейтралью и с корпусом станка.


10

Подключение
шпинделя

Сигнальные входы шпинделя

следует
подключить к
разъему
Spindle

(см. рисунок 1 либо маркировку на плате)
согласно таблице
.


Клемма

Назначение

+
5V

Напряжение питания 5 В для интерфейсной части
шпинделя (если необходимо)

VO

Аналоговый сигнал управления (от 0 до 10 В)

PWM

ШИМ
-
сигнал управления

GND

Общий


Более подробную информацию о подключении см. в
инструк
ции, прилагаемой к

преобразователю частоты и/или

шпинделю.



18

ww.ivcnc.ru


11

Подключение
концевых выключателей

Концевые выключатели следует подключить к разъемам
LimX
,
LimY
,
LimZ
,
LimA

(см. рисунок 1 либо маркировку на плате)
согласно таблице
.


Клемма

Назначение

+12
V

Напряжение питания

12 В

для активного концевого выключателя

IN

Вход

GND

Общий


Допускается как применение механических выключателей,
подключаемых к клеммам
IN

и
GND
, так и применение активных
концевых выключателей индуктивного, емкостного, оптического
или иного типа с выходом на основе
NPN
-
транзистора,
подключаемых согласно рекомендациям произ
водителя.

Кнопку аварийной остановки следует подключить анало
-
гично к разъ
ему
E
-
stop
.

Применение активного выключа
теля не
предусматривается.

11

Подключение
и настройка помпы СОЖ

Устройство оснащено встроенным таймером СОЖ. Для его
функционирования питание на помпу СОЖ следует подавать
через нормально разомкнутые контакты реле,
выведенные на
клем
мы
Relay
2 (см.
рисунок 1 либо маркировку на плате
)
.

Пере
-
мычка возле регулятора
Repeat

должна находиться в положении
On
.

LPT
-
DRV ver.1.02


19

Редакция
от 07
.0
3.2016

Настройка периода включения помпы осуществляется регу
-
лятором
Repeat

и может быть установлена в пределах от 10 до
50

секунд.

Регулятор
Pulse

позволяет установить время

в пределах от
1 до 8 секунд
, в течение ко
то
рого каждый период помпа
включена (см. рисунок 4).


Рисунок
4


Настройка таймера СОЖ


Для отключения встроенного таймера установите
перемычку возле регулятора
Repeat

в по
ло
жение
Off
. В этом
случае выход
Relay
2
управляется программно через линию 17
порта
LPT
.



20

ww.ivcnc.ru


13

Замена силовых модулей

Замена неисправных силовых модулей может быть осу
-
щес
твлена пользователем. Для этого следует аккуратно извлечь
поврежденный модуль и установить на его место новый.



Внимание



Устанавливайте модуль строго в соответствии с маркиров
-
кой на плате согласования (плата модуля должна
располагаться над утолщенной ли
нией)
.



Все штыри модуля должны быть помещены в ответный
разъем.



Не
допускайте перегиба, излома штырей модуля
.



Всегда устанавливайте модуль до упора
.



Не прилагайте значительные усилия при замене модулей
.


LPT
-
DRV ver.1.02


21

Редакция
от 07
.0
3.2016

14

Гарантийные обязательства

Гарантийный срок
службы составляет 12 месяцев со дня
приобретения. Гарантия сохраняется только при соблюдении
условий эксплуатации и регламентного обслуживания.

1 Общие положения

1.1 В случае приобретения товара в виде комплектующих
Продавец гарантирует работоспособность к
аждой из комплекту
-
ющих в отдельности, но не несет ответственности за качество
их

совместной работы.

В случае возникновения вопросов Вы
можете обратится за технической консул
ьтацией к специа
-
листам компании
.

1.2 Продавец не предоставляет гарантии на
совместимость
приобретаемого товара и товара
,

имеющегося у Покупателя, ли
-
бо приобретенного им у третьих лиц.

1.3 Характеристики изделия и комплектация могут изме
-
няться производителем без предварительного уведомления в
связи с постоянным техническим совер
шенствованием продук
-
ции.

2 Условия принятия товара на гарантийное обслуживание

2.1 Товар принимается на гарантийное обслуживание в той
же комплектности, в которой он был приобретен.

3 Порядок осуществления гарантийного обслуживания

3.1 Гарантийное обслужи
вание осуществляется путем тес
-
тирования (проверки) заявленной неисправности товара.

3.2 При подтверждении неисправности проводится гаран
-
тийный ремонт.

4 Ограничения действия гарантии

22

ww.ivcnc.ru


4.1 Гарантия не распространяется на товар с повреждени
-
ями, вызванными
ненадлежащими условиями транспортировки
и хранения, неправильным подключением, эксплуатацией в
нештатном режиме

либо в условиях, не предусмотренных произ
-
водителем

(в т. ч. при температуре и влажности за пределами
рекомендованного диапазона); на товар, име
ющий повреждения
вследствие действия сторонних обстоятельств (скачков напря
-
жения электропитания, стихийных бедствий и т. д.), а также
имеющий механические и тепловые повреждения.

4.2 Гарантия не распространяется на товар со следами воз
-
действия и (или) по
падания внутрь посторонних предметов, ве
-
ществ (в том числе пыли), жидкостей, насекомых.

4.3 Гарантия не распространяется на товар со следами
несанкционированного вмешательства и (или) ремонта (следы
вскрытия, кустарная пайка, следы замены элементов и т. п
.).

4.6. Гарантия не распространяется на товар, эксплуатация
которого осуществлялась в условиях, когда электропитание не
соответствовало требованиям производителя, а также при от
-
сутствии устройств

электрозащиты сети и оборудования.

4.7. Гарантия не
распространяется на товар, который был
перепродан первоначальным покупателем третьим лицам.

LPT
-
DRV ver.1.02


23

Редакция
от 07
.0
3.2016

В документации возможны изменения

в
связи с постоянным техническим

совершенствованием продукции.

Наш сайт

http
://
www
.ivcnc.r
u

Отдел продаж

ул.

Поляковой
,

д.

8
(Территория «ИвКИП»),
г.
Иваново
,
Ивановская обл.,
153045

e
-
mail

[email protected]


Приложенные файлы

  • pdf 6928390
    Размер файла: 641 kB Загрузок: 6

Добавить комментарий