Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
ОДЕСЬКА НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ ЗВ’ЯЗКУ ім. О.С.ПОПОВА
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Кафедра телебачення і радіомовлення
РАДІОЕЛЕКТРОННІ СИСТЕМИ ВИТЯГАННЯ
ІНФОРМАЦІЇ.
МЕТОДИ
ВИМІРЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБ’ЄКТУ
Методичний посібник до лабораторної роботи №
9
Одеса
201
2
Лабораторная работа №
9
РАДІОЕЛЕКТРОННІ СИСТЕМИ ВИТЯГАННЯ ІНФОРМАЦІЇ.
МЕТОДИ
ВИМІРЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБ’ЄКТУ
Мета
р
о
бот
и
:
Вивчення
принцип
ів
вимірювання
радіальної швидкості об
’
єктів
р
а-
діолокаційного
спостереження
, що базу
ю
ться на ефекті Доп
п
лера
,
характеристик систем
вимірювання радіальної швидкості, базованих на безперервному випромінюванні, та си
с-
тем вимірювання радіальної
швидкості з ЧМ
.
КЛЮЧЕВ
І
ПОЛОЖЕН
Н
Я
1
ОСНОВНІ ПОЛОЖЕННЯ
До
основних п
а
р
аметрів, що інформують про
знаходження об’єкту в просторі окрі
м
відстані, координат відносять швидкість.
Сферою застосування систем вимірювання шв
и-
дкості є вирішення таких завдань, що необхідно вирішувати в
радіоелектронних
системах,
як
безпілотне та пілотне керування літаючими апаратами,
вимірюванн
я
швидкості руху
автомобіля патрульними службами доріг, підчас автоматичного супроводженн
я та нав
е-
денн
я
ракетоносія
, тощо
.
Існують різні
принципи
визначення швидкості
переміщення
об’єкту,
але найрозповсюдженішим
и
є
системи,
що базується на ефекті Допплера.
Допплерівські вимірювачі використовуються для вирішення різноманітних задач в
багатьох галузях
виробництва, транспорту, медицини, наукових досліджень, а також у
військовій справі.
-
Бортові вимірювачі:
Доп
п
лерівські вимірювачі швидкості і зносу для визначення вектора швидкості
літака, вертольота
чи іншого літального апарату;
Суд
ові доп
п
лерівські
вимір
ювачі
(
радіолокаці
йні
і гідроакустичні
);
Бортові вимірювачі локомотивів радіолокації і лазерні;
Допплерівські вимірювачі в космонавтиці;
-
Технологічні вимірювачі:
Вимірювачі швидкості переміщення твердих тіл лазерні;
Вимірювачі швидкості потоку рідких
або сипких середовищ ультразвукові і л
а-
зерні;
-
Медичні вимірювачі:
Допплерівський вимірник швидкості кровотоку ультразвуковий;
УЗІ
-
Допплер томографи
-
Вимірювачі для контролю транспортних потоків:
Вимірювачі швидкості руху транспортних засобів;
-
Гідро/ме
тео вимірювачі:
Лазерні допплерівські вимірювачі в метеорологічних дослідженнях;
Гідроакустичні допплерівські вимірювачі в гідрології, океанології;
-
Системи охоронної сигналізації:
Допплерівські системи сигналізації для відкритих просторів.
Прилади
, що побу
довані на
ефекті
Допплера
,
мають свої тактичні характеристики.
Так, пристрої радіомониторингу, що використовують для вимірювання швидкості ефект
Допплеру
,
мають
насту
пні тактичні
характеристики
:
-
м
ісце установки;
-
с
клад вимірюваних координат;
-
з
она область
огляду або робоча зона системи, задану сектором огляду пошуку по
вимірюваних параметрах об'єкту;
-
точність вимірювання координат;
-
роздільна здатність;
-
пропускна спроможність;
-
завадостійкість;
-
масогабаритні характеристики;
Зоною огляду
називають область простору, в якій система надійно виконує функції, ві
д-
повідні її призначенню. Так, для РЛС виявлення зоною огляду являється область простору, в
якій об'єкти із заданими характеристиками віддзеркалення виявляються з
необхідною
вірогідністю
.
При роботі із зоною огляду задаються наступні параметри:
.
Час огляду
пошуку заданого сектора або швидкість огляду;
ч
асом огляду
пошуку н
а-
зивають час, необхідний для одноразового огляду заданої зони дії системи. Вибір часу огляду
пов'язаний з маневреністю спостережуваних або керованих об'єктів, об'ємом простори огляду,
рівнем сигналу і
завад
, а також рядом тактичних і технічних характеристик
системи.
Точність
вимірювання
координат
.
Точність системи характеризується погрішностями
при
вимірюванні
координат і параметрів руху об'єкту. Причинами погрішностей є недоскон
а-
лість вживаного методу
вимірювання
і апаратури, вплив зовнішніх умов і радіо
зав
ад
, суб'єкт
и-
вні якості оператора, якщо процеси отримання і реалізації інформації не автоматизовані. В
и-
моги до точності системи залежать від її призначення. Невиправдане завищення вимог до то
ч-
ності призводить до ускладнення системи, зниження її економічност
і, а іноді і надійності фу
н-
кціонування.
Вимір параметрів сигнал завжди супроводжується помилками:
-
с
истематичними з'являються при
вимірюванні
параметрів по приладах;
-
в
ипадковими з'являються від чинників, що не підлягають обліку. Тому ці помилки
підкоряют
ьс
я нормальному закону розподілу
.
Роздільна здатність
-
це здатність системи окремо спостерігати дв
а
близ
ь-
ко розташован
их
об’єкти
, при цьому передбачається, що координати у цих
об’єктів
однакові,
за винятком координати по якій визначається роздільна здатність.
Системи вимірювання шв
и-
дкості характеризують
роздільн
ою
здатніст
ю
за швидкістю.
Роздільна здатність за швидкі
с-
тю
оцінюється мінімальною різницею швидкостей двох
об’єктів
, що не роз
різнюються по к
о-
ординатам, при якій їх
відбиті
сигнали ще фіксуються окремо.
Пропускна спроможність
характеризується числом об'єктів, що обслуговуються сист
е-
мою одночасно або в одиницю часу. Пропускна спроможність залежить від принципу дії си
с-
теми і ряду ї
ї тактичних і технічних параметрів і, зокрема, робочої зони, точності і роздільної
здатності.
Завадозахищеність РЛС
-
здатність надійного виконання заданих функцій в умовах дії
неумисних і організованих
завад
. Завадозахищеність
визначається скритністю роботи системи
і її завадостійкою.
Під
скритністю
системи розуміють показник, що характеризує трудність виявлення її
роботи і
вимірювання
основних параметрів випромінюваного радіосигналу, а отже, і створення
спеціально організовани
х прицільних
завад
. Скритність забезпечується застосуванням гос
т-
ронаправленого випромінювання, використанням шумопод
і
бн
ого
сигналів з низьким рівнем
потужності, зміною основних параметрів сигналу в часі.
Кількісною оцінкою
завадостійкої
РЛС являється від
ношення сигналу
/
шум на вході
приймача, при якому похибка
вимірювання
заданого параметра не перевершує допустимої з
необхідною вірогідністю. Необхідна завадостійка досягається раціональним вибором параме
т-
рів радіосигналу системи, а також характеристик
антен
и
і пристроїв
приймання
та
обробки
сигнал
ів
.
Надійність
-
властивість об'єкту зберігати в часі у встановлених межах значення парам
е-
трів, що характеризують здатність виконання необхідних функцій в заданих режимах і умовах
застосування, зберігання і транспортування.
Залежно від причин, що викликають відмови в роботі системи, розрізняють наступні рі
з-
новиди надійності :
-
апаратурну, пов'я
зану із станом апаратури;
-
програмну, обумовлену станом програм обчислювальних пристроїв, використов
у-
ваних в системі;
-
функціональну, тобто надійність виконання окремих функцій, що покладаються на
систему, і, зокрема, витягання і обробки інформації. У цьому сенсі завадозахищеність також
може бути віднесена до функціональної надійності радіосистеми.
Масогобаритні характерис
тики
-
задається об'єм ом та маса апаратури;
2
ПРИНЦИПИ ВИМІРЮВАННЯ ШВИДКОСТІ З ЗАСТОСУВАННЯМ
ЕФЕКТУ ДОППЛЕРУ
Розглянемо принцип вимірювання швидкості з застосуванням ефекту Допплеру.
Е
фект Доп
п
лера полягає в зміні частоти прийнятих коливань при відносному русі
при
й-
мача та передавача цей ефе
к
т був відкритий авст
р
ійським фізиком Хрістіаном Допплером
в 1842.
Зміна ча
сто
ти
тим більша, чим більша швидкість приймача відносно передавача
чи навпаки пе
редавача відносно приймача. Такий ефект має місце, якщо передавач і
приймач нерухо
м
і відносно один одного і знаходяться на рухомому
об’єкті, а коливання
приймаються після відбивання від нерухомої по
верхні. Т
акож справедливий випадок коли
передавач та приймач є стаціонарними нерухомими, а
відбиті
коливання на вході при
й-
мача надходять
від рухомого об’єкту.
Радіальну та кутову швидкість можна знайти визначивши швидкість зміни відстані до
об’єкта та кута в прос
торі. Частіш за все використовують більш спрощену та точнішу метод
и-
ку
–
безпосереднє вимірювання допплерівського приросту частоти, що викликано рухом
об’єкту
. Якщо об’єкт радіолокаційного спостереження наближається до РЛС чи віддаляється
від неї, то відби
тий сигнал появляється раніше чи пізніше, ніж при нерухому об’єкту радіол
о-
каційного спостереження. За рахунок цього зсув фаз прийнятої хвилі має інше значення, а це
рівнозначно приросту частоти радіосигналу. Вимірявши отриманий допплерівський приріст
час
тоти, можна визначити радіальну швидкість об’єкту радіолокаційного спостереження.
На рисун
к
у
1
проілюстровано ефект Допплера
Рисунок
1
-
Зміна довжини хвилі зондуючо
г
о
сигналу відносно напрямку руху
об’єкта ефект Допплера
Радар
Радар
Зондуючий сигнал
Відбитий
сигнал
Зондуючий сигнал
виду:
(1)
розповсюджується в ефірі та відбивається від поверхонь з густиною набагато більшою
напр
и-
клад, залізо
)
за густину
середовища розповсюдження
наприклад, повітря
)
.
А
налітичний вираз, що описує прийнятий сигнал:
(2)
де
—
час затримки відбитого сигналу,
—
поточна відстань до
об’єкту,
–
відстань до
об’єкту
в момент початку відліку при
;
–
зміна фази хвилі
при відбивання від об’єкту.
Два розглянут
і
коливан
ня
є когерентними. Різниця фаз переданого та прийнятого кол
и-
вань рівна
.
Якщо фаз
у
вважають постійною, що справедливо при повільних флуктуаціях
об’єкту
, то різниця фаз
виявиться детермінованою функцією часу:
(3)
та
складання двох вказаних коливань дозволить виділити допплерівську частоту
і визначити радіальну складову швидкості
об’єкта
.
Зміщення
F
частоти відбитого сигналу відносно зондуючого сигналу
відбувається
внаслідок ефекту Доп
п
лера при відносному русі відбиваючого об'єкту відносно джерела в
и-
промінювання
чи взаємному русі,
дозволяє визначити радіальну швидкість цього
руху по н
а-
ступній формулі:
,
(
4
)
де
-
довжина хвилі випромінюваного сигналу.
Насправді, початкова фаза випадкова
-
стрибок
початкової фазі при відбитті завжди нев
і-
домий. Крім того,
при зміні відстані до
об’єкта
всього на половину довжини хвилі фаза напр
у-
ги допплерівської частоти
зміниться на
.
Існує декілька варіантів реалізації вимірювачів швидкості переміщення
об’єкту радіол
о-
каційного спостереження, базованих на ефекті Допплеру, серед яких можливо виділити такі:
-
метод вимірювання швидкості з безперервним випромінюванням;
-
метод вимірювання швидкості з ЧМ зондуючого сигналу;
-
імпульсний метод вимірювання швидкості.
3
МЕТОД ВИМІРЮВАННЯ ШВИДКОСТІ
ОБ
’
ЄКТУ
З БЕЗПЕРЕРВНИМ
ВИПРОМІНЮВАННЯМ
За цього методу д
ля отримання радіальної швидкості
об’єкт
а
радіолокаційного сп
о-
стереження
використовують передавач, в якому в якості зондуючого сигналу виступає бе
з-
перервне
немодульоване
гармонічн
е
коливан
ня
з частотою
,
та приймач
,
на вхід якого
приходить гармонічне коливання з частотою
,
причому
знак між частотами зал
е-
ж
ить від напряму руху
об’єкта
відносно передавача
. В разі наближення до РЛС
об’єкту
ча
с-
тота буде збільшуватись, відповідно знак буде
,
і навпаки при відда
ленні. З
але
ж-
ність зміни ча
с
тоти від напрямку зображено на рисунк
у
1 вище
.
Структурна схема вимірювача швидкості з безперервним немодульованим колива
н-
ням зондувального сигналу надано на рисунку 2.
Рисунок
2
-
Структурна схема вимірювача швидкості
Якщо відстань до
об’єкта
змінюється відносно
зафіксованого значення
з
шви
д-
кістю
, то частота відбитого сигна
лу отримує приріст, прямо пропор
ційний
рад
і-
аль
н
ій швидкості
.
Нехай в передавачі
формується
та випромінюється
не
модул
ь
оване
коливання
з частотою
довжина хвилі
)
.
П
ри розповсюдженні
електромагнітної
хвилі на одиницю довжини фаза хвилі запізнюється на
кут
(
коефіцієнт
фази. Звідси
випливає, що при нерухом
ому
об’єкті
(
)
зсув
фаз відбитої та прямої хвилі
дорівнює
, а в випадку наближення
об’єкту
до
передавача
РЛС з радіальною
швидкістю
,
коли відстань
зменшується
з
а час
від
до
, фазовий зсув між перед
аним
та прийнятим
сигналами
отримає приріст
.
Взявши похідну по часу
t
від фазового
кута
, отримаємо приріст
кутової
частоти
зондуючого
сигналу
відносно її початкового значення
:
(5
)
Цей зсув частоти
називається допплерівським
зсувом частоти та
знаходиться в звук
о-
вому діапазоні.
Останнє можна зобразити в вигляді часових діаграм, які зображені на
рисун
к
у
3
.
На цьому рисунку
–
генератор
тактових імпульсів що також називають мітк
а-
ми, що надходять від еталонного генератора.
Для визначення частоти Допплера
необхідно знайти різницеву частоту між частотою
переданих та прийнятих коливань. Саме для цього використовують генератор міток, вихід
якого з’єднаний з входом лічильника імпульсів під час тривалості півперіоду вимірювальн
о-
го сигналу.
Після того як на вхід
лічильника потрапило
імпульсів лічильник підраховує їх
кількість і на виході отримується число, що дорівнює кількості імпульсів. Знаючи кількість
імпульсів та період слідування одного імпульсу еталонного генератору визначають пер
іод за
наступною формулою
. Визначивши періоди переданого та прийнятого колива
н-
ня визначають період Допплерівських коливань шляхом віднімання тривалості
від
та
відповідаючу їх частоту Допплеру
.
Далі
використовуючи 4
знаходять швидкість
об’єкта
.
Примітка
.
Частота слідування міток задається такою щоб максимально зменшити п
о-
хибку вимірювань похибку дискретності. Це можливо забезпечити, якщо задавати період
слідування міток значним. В той самий час це знизить швидкодію РЛС за рахунок неспр
о-
можності лічильників підрахувати кількість імпульсів за досить короткий проміжок ча
су.
Рисунок
3
-
Часові діаграми напруг
допплерівського
вимірювача ш
видкості
з безперервним випромінюванням
Приклад.
Нехай задано
частот
у
випромін
ю
вально
г
о
к
оливання
Гц й
об’єктом
радіолокаційного спостереження
є літак, який має радіальну швидкість
км/год
=
556 м/с.
Звідси
доп
п
лерівський з
сув
частоти
дорівнює
Гц
4
ЧАСТОТ
НИЙ МЕТОД ВИМІРЮВАННЯ ШВИДКОСТІ
При частотному методі вимірювання швидкості випромінюють зондуючий сигнал, з
а-
кон змінення частоти якого відповідає лінійному
симетричному закону. Таким чином, зо
н-
дуючий сигнал формують за допомогою частотного модулятора.
Часова діаграма
змінення
частоти Ч
М
прийнятого
сигналу
, відбитого від нерухом
о-
го
об’єкту
,
зміщена по вісі часу на час
,
відносно діаграми частоти
випромінюваного
зондуючого сигналу
, що зображено на рисунк
у
4
.
Рисунок
4
-
Часові діаграми, що ілюструють вимірювання відстані та швидкості
частотним методом з використанням
ефекту
Допплера
Якщо
об’єкт
має радіальну швидкість
, то частота відбитого сигналу
отримує д
о-
пплерівський зсув
який відкладений паралельно осі
.
Результуюча частота
биття
,
що дорівнює
різниці
, виявляється в одну ча
с-
тину періоду модуляції
менше, а в іншу частину періоду частоти биття більша
за
.
Таким чином, на часовій діаграмі можливо спостерігати дві частоти биття див. рис
у-
нок 3, що дорівнюють:
Ці співвідношення дозволяють за допомогою фільтрів та двох лічильників розділити
частоти
та
, а потім розрахувати
дальність до
об’єкту
згідно
та її радіальну шви
д-
кість згідно
. При цьому справедливі такі співвідношення:
Враховуючи те, що об’єкт
може рухатись в рі
з
них напрямах
(
див. рисунок 4
)
відносно
передавача
РЛС
,
виникає проблема з ви
значенням швидкості, так як вона буде
різною при
різних напрямах.
Рисунок
5
-
Ілюстрація можливих напрямів руху
об’єкта
В
першому випадку
,
коли напрям руху
об’єкту
і напрям випромін
юва
ння зондуючого
сигналу взаємно перпендикулярні
,
частота Допплера буде
дорівнювати
0
Гц.
В
другому випадку
,
коли обидві вісі співпадають і
об’єкт
рухається до РЛС
,
частота
Допплера буде максимальною
.
В
третьому випадку
кут між
ося
ми рівний θ
,
частота Допплера визначається за насту
п-
ною формулою
.
Отже можна зробити висновок, що для випадків коли
об’єкта
не рухається на зустріч
чи від РЛС потрібно одночасно вимірювати і кут між віссю
антени РЛС та напрямом руху
об’єкта
. Дане зауваження відноситься до недоліків до яких відносять складність забезпече
н-
ня роздільної здатності, так як складно визначити який здвиг частоти відповідає як
ому
об’єкту
.
До переваг
вимірювачів з безперервним випромінюванням слід віднести високу т
о-
чність одночасного вимірювання радіальної швидкості та відстані до
об’єкта
. Перше до
сяг
а-
ється можливістю досить довгого часу спостереження безперервна передача зондуючого
сигналу .
З інших недолікі
в
вслід виділити наступні:
-
Якщо застосовується прийомно
-
передавальна антена, виникають труднощі з
розв’язкою
тракту. Тому, як правило, використовують розділені антені для передачі та прий
о-
му. Для антени наземних радіолокаторів з високим
коефіціє
н
том
підсилення можна отримати
розв’язку
порядку
80 дБ та більше.
-
Швидкість обзору допплерівських радіохвиль обмежена. Для селекції сигналів
об’єкта
, що рухається
, і не
рухомо
го
об’єкта
їх спектри не повинні перекриватись
(
рисунок
6
)
;
Рисунок
9
–
Пояснення впливу обзору на якість селекції по швидкості.
Випадок коли
спектри
сигналу,
відбитого від рухомо
го
а
та нерухомо
го
б
об’єкт
ів
розр
і
зняються
системою та випадок коли спектри сигналів від рухомо
го
в
та не рухомо
го
(
г
)
об’єкт
ів
не
розрізняються та сприймаються як відсутність руху
-
Із зближенням
об’єкта
значних
розмірів з радіолокатором
його
кутові розміри безп
е-
рервно збільшуються. Так як направлення на відповідні точки і відносні радіальні швидкості
відрізняються між собою, спостеріг
ається
←ий
спектр допплерівських частот. Створення би
т-
тя частоти між складовими такого спектру приводить до флуктуацій відбитого сигналу і отр
и-
мало назву вторинного ефекту Допплера.
Безперервне випромінювання не модульованих коливань може
використовуватись і в с
и-
стемах з активною відповіддю, конкретно для вимірювання радіальної швидкості.
ДОМАШНЄ
ЗАВДАННЯ
1
.
Знайти доп
п
лерівське зміщення частоти сигналів, відбитих від людини, що рух
а-
ється в напрямі РЛС, якщо
її
швидкість лежить в межах від
2 до 5 км/год, а довжина хвилі
РЛС рівна 3
см. Які вимоги повинні бути висунуті до стабільності високочастотного генер
а-
тору РЛС, якщо допустимій
відхил
від частоти не більше 20
%
від
вимірюваного допплері
в-
ського зміщення?
2
.
Робоча хвиля наземної РЛС виявлення літаків
дорівнює
10
см. Допплерівський
зсув частоти відбитих сигналів
дорівнює
5 кГц.
Як можна характеризувати
швидкість поль
о-
ту виявленого літака?
КЛЮЧОВІ ПИТАННЯ
1.
Поясніть принцип вимірювання швидкості об’єкту при бе
зперервному випром
і-
нюванні носійного коливання.
2.
Яким чином здійснюється вимірювання швидкості в системах з частотною мод
у-
ляцією носійного коливання?
3.
Як відобразиться наявність допплерівського частотного здвигу відбитого сигналу
на значення різницевог
о значення частоти в частотному радіолокаційному дальномірі при
симетричному пилкоподібному законі зміни частоти випромінювання? Прийняти, що об’єкт
рухається в напрямі від РЛС.
2.
Як при наявності невідомого допплерівського зсуву частоти відбитого сигналу
в
частотній РЛС з симетричним законом модуляції забезпечити точне вимірювання і відстані
до цілі і швидкості?
3.
Що називають вторинними допплерівськими частотами?
4.
Які переваги та недоліки вимірювачів швидкості з безперервним
випромінюванням?
5.
Які
вимоги повинні виконуватись при вимірюванні швидкості об’єкту використ
о-
вуючи метод з частотною модуляцією носійного коливання?
6.
Приведіть сферу застосування ефекту Допплера.
ЛАБОРАТОРНЕ ЗАВДАННЯ
При виконанні лабораторного завдання на лабораторному макет
і слід вибрати номер
варіанта, що відповідає номеру бригади та номеру групи.
1.
Дослідження методу
вимірювання швидкості з безперервним
випромінюванням
.
1.1
Дослідження принципів
вимірювання швидкості в радіоелектронних системах з
безперервним випромінюванням
. У відповідності до
часу затримки відбитого
від об’єкту р
а-
діолокаційного спостереження
зондуючого сигналу на вході приймача,
частоти Допплера
та
напрямку руху об’єкту
відносно РЛС від чи до РЛС
, задан
их
індивідуальним варіантом лаб
о-
раторного завдання, в
изначити параметри зондуючого сигналу
вимірювача швидкості
частота
і відповідна довжина хвилі, необхідна потужність сигналу.
Занести в протокол часові діагр
а-
ми
, що ілюструють роботу схеми вимірювання швидкості.
1.2
Оцінити залежність похибки визначення
швидкості
від частоти еталонних і
м-
пульсів вимірювача і від відношення сигнал/шум в каналі. Визначити частоту еталонних і
м-
пульсів лічильника, що забезпечує необхідну точність визначення дальності.
2.
Дослідження методу
вимірювання швидкості з
частотною модуляц
ією
зондуючого сигналу
.
2.1
Дослідження принципів
функціонування
радіоелектронних систем вимірювання
швидкості з ЧМ
. У відповідності до значень
до
часу затримки відбитого
від об’єкту радіолок
а-
ційного спостереження
зондуючого сигналу на вході приймача,
частоти Допплера
, напрямку
руху об’єкту відносно РЛС від чи до РЛС та напрямку переміщення об’єкту пеленгу
, зад
а-
н
их
індивідуальним варіантом лабораторного завдання, визначити параметри зондуючого си
г-
налу
вимірювача швидкості
.
Занести в протокол часові
діаграми
, що ілюструють роботу сх
е-
ми вимірювання швидкості.
2.2
Дослідження роздільної здатності по
швидкості
базової реалізації методу вим
і-
рювання
швидкості з ЧМ зон
д
уючого сигналу
. Встановити на лабораторному макеті кіл
ь-
кість об’єктів, що відповідає дво
м, та визначити параметри зондуючого сигналу для одно
з-
начного вимірювання
швидкості
до максимально віддаленого об’єкта. За результатами вик
о-
нання зробити висновки щодо роздільної здатності.
Додаток Б
Таблиця 1 Варіанти індивідуальних завдань згідно
номера студент в журналі
Варіант
F
0
, Гц
Допплерівський зсув частоти,
Гц
Напрям руху відносно
РЛС
1
9,00E+05
3,00E+02
від
2
1,20E+05
2,00E+02
до
3
1,80E+04
2,00E+02
від
4
2,00E+05
6,30E+02
до
5
3,00E+05
9,10E+02
від
6
1,10E+04
1,50E+02
до
7
1,40E+05
1,00E+02
від
8
2,20E+05
3,00E+02
до
9
3,30E+04
1,90E+02
від
10
6,00E+05
5,50E+02
до
11
4,50E+05
3,00E+02
від
12
8,50E+04
1,30E+02
до
13
9,70E+04
2,00E+02
від
14
5,80E+05
3,30E+02
до
15
2,50E+05
5,00E+02
від
16
4,20E+04
2,00E+02
до
17
8,60E+05
2,40E+02
від
18
1,60E+05
1,80E+02
до
19
8,10E+05
1,30E+02
від
20
5,00E+05
1,50E+02
до
21
1,00E+05
4,00E+02
від
22
6,00E+05
4,30E+02
до
23
4,00E+05
7,00E+02
від
24
3,00E+04
9,00E+02
до
25
2,00E+05
8,90E+02
від
26
5,50E+04
6,90E+02
до
27
1,10E+04
8,00E+02
від
28
1,50E+05
3,10E+02
до
29
6,00E+04
1,20E+02
від
Додаток
Б
Таблиця
1 В
аріанти індивідуальних завдань згідно номера студент
в журналі
Варіант
F
0
, Гц
Час
Допплерівський
Напрямок перем
і-
Напрям руху
затримки,
t
з
зсув частоти
, Гц
щення об’єкту п
е-
ленг,
град
відносно
РЛС, град.
1
9,00
E
+08
1
E
-
06
3,00
E
+03
20
від
2
1,20
E
+09
3
E
-
07
2,00
E
+03
55
до
3
1,80Е08
1
E
-
05
2,00Е01
60
від
4
2,00
Е
+09
5E
-
06
6,30
Е
+03
40
до
5
3,00
Е
+07
3E
-
06
9,10E+01
30
від
6
1,10E+09
6E
-
06
1,50E+02
25
до
7
1,40E+08
7E
-
06
2,90E+01
61
від
8
2,20E+09
8E
-
06
3,00E+03
88
до
9
3,30E+08
2E
-
06
1,90E+02
80
від
10
6,00E+08
3E
-
06
5,50E+02
70
до
11
4,50E+09
6E
-
06
3,00E+03
50
від
12
8,50E+08
1E
-
06
1,30E+03
60
до
13
9,70E+08
9E
-
06
2,00E+02
10
від
14
5,00E+08
5E
-
07
3,30E+01
35
до
15
2,50E+08
3E
-
07
5,00E+02
65
від
16
4,20E+08
1E
-
05
2,00E+02
45
до
17
8,60E+08
1E
-
06
2,40E+02
85
від
18
1,60E+09
3E
-
06
1,80E+02
95
до
19
8,10E+08
6E
-
07
1,30E+03
75
від
20
5,00E+07
7E
-
07
1,50E+02
25
до
21
1,00E+08
8E
-
06
4,00E+01
15
від
22
6,00E+08
2E
-
06
4,30E+02
35
до
23
4,00E+09
3E
-
06
7,00E+01
55
від
24
3,00E+08
6E
-
06
9,00E+02
20
до
25
2,00E+09
1E
-
06
8,90E+02
30
від
26
5,50E+09
9E
-
06
6,90E+03
60
до
27
1,10E+09
3E
-
06
8,00E+02
40
від
28
1,50E+08
2E
-
06
3,10E+01
65
до
29
6,00E+08
4E
-
06
1,20E+02
90
від
Приложенные файлы
