В скобках условных обозначений передаточных фун..


В скобках условных обозначений передаточных функций Wi перечислены параметры типовых звеньев, составляющих исследуемую систему:
Коэффициент усиления К;
Постоянная времени Т;
Коэффициент затухания ξ;
Параметры являются числами, за исключением одного блока, у которого один параметр обозначен буквой К или Т.
План выполнения курсовой работы.
Получить передаточную функция разомкнутой системы Wp(s)
Исследовать устойчивость разомкнутой системы от буквенного параметра методами Гурвица и Михайлова.
Получить передаточную функцию W3(s) системы, замкнутой единичной отрицательной обратной связью
Исследовать устойчивость замкнутой системы от буквенного параметра методами Гурвица и Рауса. Получить области устойчивых и неустойчивых значений параметра в классе вещественных чисел.
Для каждого значения параметра из набора построить частотные характеристики, необходимые для исследования зависимости устойчивости замкнутой системы от параметра по критериям Найквиста и Михайлова.
Выбрать из набора параметров значение, при котором разомкнутая система устойчива, получить числовую передаточную функцию системы с этим параметром и построить каноническую схему моделирования разомкнутой системы на операционных усилителях.
Рассчитать реакцию разомкнутой системы на нетиповое входное воздействие при нулевых начальных условиях. Построить графики входного и выходного сигналов.
Методом соответствующим табл. П7, рассчитать передаточную функцию последовательного регулятора, доставляющего замкнутой системе желаемые показатели качества:
Астатизм первого порядка с коэффициентом статической ошибки с1 минимум в 10 раз меньшим этого коэффициента в замкнутой системе без регулятора;
Время установления ty минимум в 10 раз меньше, чем в разомкнутой системе;
Перерегулирование не более 20%
Запасы устойчивости L3>= 6 дБ и ϕ3 >=30
Рассчитать переходную характеристику замкнутой системы и сравнить ее статические и динамические показатели качества с желаемыми значениями.
Исследовать с помощью Mathcad влияние коэффициентов усиления пропорционально Кп и дифференциального Кд каналов последовательного ПИД – регулятора на устойчивость и показатели качества ty и переходной характеристики замкнутой системы. Оптимизировать системы управления с ПИД – регулятором согласно желаемым показателям качества, заданным в пункте 12.

Приложенные файлы

  • docx 7755607
    Размер файла: 14 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий