1ая лабораторная ТАУ


Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Пермский национальный исследовательский
политехнический университет»
Чайковский филиал
Кафедра Автоматизации, информационных и инженерных технологий
Отчет
по лабораторной работе №1
по дисциплине «Теория автоматического управления 2»
Выполнил: студент гр. АТТП-14-1-боз
Башуров Г.И.
Проверил: д.т.н., профессор,
Морозов Е.А.
2017 г.
Моделирование нелинейных колебаний маятника.
tt:=0.0001; t:=0; g:=10; W:=0 ; f:=0; l:=10; W0:=sqrt(g/l); a:=0.00001;ww:=1;
for i:=0 to 800000 do
begin w:=w-sqr(w0)*sin(f)*tt+a*sin(ww*t);
f:=f+w*tt;
t:=t+tt;
Setpixel(x0+round(f*40*masx),y0-round(w*40*masy),clred );
end;
Рисунок 1 – нелинейные колебания без воздействия

tt:=0.0001; t:=0; W:=3 ; f:=0; a:=0.1; k:=1; b:=0.00001; w0:=0.6;
for i:=0 to 1000000 do
begin w:=w-k*f*tt+a*(1-sqr(f))*w*tt+b*sin(w0*t);
f:=f+w*tt;
t:=t+tt;
Setpixel(x0+round(f*40*masx),y0-round(w*40*masy),clred );
end;

Рисунок 2 – нелинейные колебания с воздействием внешней силы
Вывод:
В ходе проделанной лабораторной работы был смоделирован алгоритм нелинейных колебаний маятника. Используя программу “Pascal ABC” для посторения графиков, увидели что нелинейные колебания маятника без внешнего воздействия затухают самостоятельно. Другой результат получили при моделировании нелинейных колебаний маятника с воздействием внешней силы. Колебания не затухают.
Цель лабораторной работы достигнута.

Приложенные файлы

  • docx 5519022
    Размер файла: 61 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий