Работа с датчиком угла поворота

Работа с датчиком угла поворота
Датчик угла поворота представляет собой две оптопары с открытым оптическим каналом, световой поток в которых перекрывается вращающейся решёткой. Форма сигналов на выходе приёмников в идеале представляет собой два сигнала, сдвинутых по фазе на 90 град. Причём то, какой сигнал будет иметь опережающую фазу, определяется направлением вращения.

Попробуем отследить 2 последовательные комбинации сигналов
“ПЛЮС” и “МИНУС” – направления вращения, “ПРОПУСТИТЬ”-комбинация неинформативна; “ОШИБКА” –Так не бывает.

Попробуем разработать схему, переводящую сигнал с датчика в сигналы для реверсивного счётчика
Канал1 и Канал2 – сигналы с фотоприёмников; Такт – источник с частотой, намного превышающей частоту изменения данных Сброс-начальный сброс; “+” и ” –“ к счётчику; Строб-Данные информативны.
.
Можно предложить и вариант с использованием дешифратора+логики, это позволило бы отлавливать ошибки, которые могут быть следствием неисправности датчика, либо плохой его настройки.
15

Приложенные файлы

  • doc 4225038
    Размер файла: 53 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий